Robot Hàn

Hệ thống robot hàn đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô. Các nhà sản xuất hàn robot công nghiệp hàng đầu thế giới là Robot Comau, Robot ABB, Robot Yaskawa, Robot Kuka, Robot Fanuc và Robot Nachi.

 

Trong môi trường sản xuất, hai loại robot hàn thường được sử dụng. Mỗi hệ thống hàn robot bán tự động và tự động đều có một vai trò riêng.

 

Hệ thống robot hàn bán tự động dựa vào sự điều khiển của con người cho các công việc quy mô nhỏ hơn. Bộ điều khiển sẽ thiết lập các thông số để robot thực hiện một thao tác đơn giản. Khi hoàn thành, người điều khiển sẽ xử lý phần đã hoàn thành.

 

DNC Automation cung cấp các hệ thống robot hàn tốt nhất trong lĩnh vực công nghiệp, chủ yếu được thúc đẩy bởi lĩnh vực ô tô trong vài thập kỷ qua. Robot hàn có năng suất cao nhất khi hoàn thành các nhiệm vụ hàn khối lượng lớn, lặp đi lặp lại. Bộ điều khiển Robot Comau có thể giao tiếp với bộ điều khiển hàn Fronius và Magmeet bằng DeviceNet, bộ điều khiển này sẽ mang lại hiệu suất tốt nhất cho kết quả hàn.

Đọc thêm về robot hàn trong ngành công nghiệp ô tô

Ứng dụng Robot hàn

Robot hàn hoạt động như thế nào?

Có nhiều loại robot hàn khác nhau, nhưng hầu hết đều tạo điều kiện tự động hóa thông qua việc sử dụng công nghệ CNC (điều khiển số bằng máy tính). Đầu tiên, các bộ phận được hàn sẽ cần phải có một số loại đồ gá hoặc vật cố định để giữ chúng cố định. Khi chúng đã khớp vào vị trí, quá trình lập trình có thể bắt đầu. Người điều khiển sẽ sử dụng mặt dây chuyền để điều chỉnh đầu khớp nối của robot. Mỗi chuyển động của mối hàn cần được lập trình vào mặt dây chuyền. Phần mềm này dựa trên điều khiển số máy tính (CNC). Điều này có nghĩa là khi mỗi bước được ghi lại, tọa độ vị trí của đầu robot hàn sẽ được ghi nhớ. Người vận hành sẽ xây dựng toàn bộ chuỗi các chuyển động này để lập chương trình cho một mối hàn nhất định.

 

Người vận hành được cấp phép vẫn cần phải ở gần robot. Những công nhân này phải có chứng chỉ của Hiệp hội hàn Hoa Kỳ, AWS, chứng nhận không chỉ là thợ hàn thủ công mà còn chứng nhận là người vận hành cánh tay hàn robot. Người vận hành lập trình bộ điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển bằng tay cho robot. Thiết bị này thiết lập các chương trình mới, di chuyển cánh tay và thay đổi các tham số cho quy trình. Để bắt đầu hàn, người vận hành sử dụng các nút trên hộp thao tác.

 

Công cụ trong cánh tay robot nóng lên để làm tan chảy kim loại để nối các mảnh mong muốn. Khi cần thiết, một bộ cấp dây sẽ cung cấp thêm dây kim loại cho cánh tay và mỏ hàn. Khi chờ các bộ phận tiếp theo được hàn, cánh tay sẽ di chuyển mỏ hàn đến chất tẩy rửa để làm sạch mọi mảnh kim loại bắn ra khỏi cánh tay, những mảnh này có thể đông đặc tại chỗ mà không cần quá trình này.

 

Bởi vì một trong những lý do chính để sử dụng máy hàn robot là bảo vệ người lao động, các hệ thống tự động này có nhiều tính năng an toàn. Tấm chắn hồ quang ngăn hồ quang nhiệt độ cao trộn với oxy. Các khu vực kín bảo vệ người vận hành khỏi nhiệt độ và ánh sáng chói.

Các loại robot hàn khác nhau ra sao?

Có một số loại robot hàn với quy trình khác nhau, mỗi loại có những lợi ích và loại ứng dụng riêng.

 

Hàn hồ quang

Một hồ quang điện giữa điện cực và đế kim loại tạo ra nhiệt độ cao để làm nóng chảy và trộn lẫn hai phần. Hàn hồ quang được sử dụng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và độ lặp lại cao.

 

Hàn bằng điện trở

Một dòng điện chạy qua giữa hai mảnh kim loại của kim loại, một vũng nước được hình thành do nhiệt sinh ra và hai mảnh được nối với nhau. Hàn điện trở là hình thức hàn robot kinh tế nhất và tốt nhất cho các dự án xử lý nhiệt.

 

Hàn điểm

Một loại hàn điện trở, hàn điểm nối các kim loại mỏng chống lại dòng điện. Nó thường được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô để nối các khung kim loại tấm lại với nhau.

 

Hàn TIG

Một quy trình chất lượng cao trong đó hồ quang được hình thành giữa điện cực vonfram không tiêu hao và phần kim loại. Còn được gọi là Hàn hồ quang vonfram khí (GTAW), hàn TIG được sử dụng khi độ chính xác là vô cùng quan trọng.

 

Hàn MIG

Một quy trình có tốc độ lắng đọng cao liên quan đến việc đưa dây liên tục về phía đầu mối hàn được nung nóng. Còn được gọi là Hàn hồ quang kim loại khí (GMAW), tốt nhất cho các ứng dụng đòi hỏi sự đơn giản và tốc độ của hệ thống.

 

Hàn laser

Một máy phát laze cung cấp qua một sợi cáp quang ánh sáng laze thông qua một đầu cắt robot để hàn các mảnh lại với nhau. Hàn laze, bao gồm cả hàn laze từ xa cho các vị trí hàn khó tiếp cận, thường được sử dụng trong các ứng dụng khối lượng lớn đòi hỏi độ chính xác cao, chẳng hạn như lĩnh vực ô tô hoặc trong ngành y tế hoặc kim hoàn.

 

Hàn Plasma

Khí ion hóa đi qua một vòi đồng để tạo ra nhiệt độ cực cao. Hàn plasma được sử dụng khi cần tính linh hoạt, vì vận tốc và nhiệt độ có thể dễ dàng điều chỉnh.