Robot SCARA, còn được gọi là Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc hoặc cánh tay robot chung, là một trong những dạng robot công nghiệp phổ biến nhất trong lĩnh vực công nghiệp ngày nay. Robot SCARA thích hợp cho tự động hóa cơ khí trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, chẳng hạn như lắp ráp tự động, sơn, xử lý, hàn, v.v.

Comau cũng giới thiệu Rebel-S, robot 4 trục SCARA của riêng họ, với 5 mẫu khác nhau có trọng tải 6kg và 3 tầm với khác nhau. Tất cả các mẫu được điều khiển bởi bộ điều khiển gắn trên giá R1C 19″, có thể được tích hợp vào một tủ duy nhất để điều khiển toàn bộ dây chuyền. Các robot cũng có sẵn trong phiên bản openROBOTICS, trong đó robot được tích hợp trực tiếp vào hệ thống tự động hóa máy/dây chuyền hiện có được điều khiển bởi các công nghệ B&R.

Chúng có thể được coi là “kẻ nổi loạn” theo nghĩa là chúng không được khớp nối, chúng cung cấp nhiều vị trí lắp đặt khác nhau và chúng sử dụng các miếng đệm – một giải pháp đơn giản nhưng rất sáng tạo có thể mở rộng phạm vi hoạt động của robot.

Rebel-S có sẵn với các chiều dài 450, 600 và 750mm. Cả ba phiên bản đều có thể được gắn trên sàn hoặc treo tường, trong khi các phiên bản có tầm với 600 và 750mm cũng có thể được cấu hình để gắn trần. Tính linh hoạt trong vị trí lắp đặt này được hỗ trợ bằng cách sử dụng các tùy chọn cáp kép (dọc hoặc ngang).

Sự khác biệt về tầm với được cung cấp bởi các miếng đệm, các module cho phép robot mở rộng bán kính hoạt động của nó. Với bộ mở rộng bao gồm miếng đệm và dây cáp, 5 mẫu có thể hoán đổi cho nhau một cách hiệu quả.